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STM32 是 STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列 基于 ARM Cortex-M 内核 的 32 位微控制器（MCU）。它广泛应用于嵌入式系统、物联网、工业控制、消费电子等领域。
STM32 的主要特点：
- 内核：
- 采用 ARM Cortex-M 系列（如 Cortex-M0/M3/M4/M7/H7），提供不同级别的性能和功耗。
- 丰富的外设：
- GPIO（通用输入/输出）、USART、SPI、I2C、CAN、USB、ADC、DAC、PWM、RTC、定时器等。
- 存储：
- 内部 Flash 存储（从几 KB 到数 MB），SRAM 也较为充足，部分高端型号支持外部存储扩展。
- 低功耗设计：
- 具备多种低功耗模式，适用于对功耗敏感的应用。
- 开发支持：
- 官方提供 HAL（高级抽象库） 和 LL（底层库），可用 STM32CubeMX 进行代码自动生成。
- 兼容 Keil、IAR、GCC（如 STM32CubeIDE）等多种开发环境。
初学并不推荐使用HAL（高级抽象库）进行开发，可能会忽略很多与底层交互的细节
STM32 的分类：
- STM32F 系列：主流高性能 MCU，应用广泛（如 STM32F103、F407）。
- STM32G 系列：低功耗 + 高性能，适用于功耗敏感场景（如 STM32G0、G4）。
- STM32L 系列：超低功耗（如 STM32L0、L4），用于电池供电设备。
- STM32H 系列：高端 MCU，性能接近 MPU（如 STM32H7）。
- STM32U 系列：最新的超低功耗系列（如 STM32U5）。
- STM32WB 和 STM32WL 系列：集成无线通信（如 Bluetooth、LoRa）。
应用场景：
- 工业自动化（PLC、传感器、机器人）
- 物联网设备（智能家居、可穿戴设备）
- 消费电子（键盘、鼠标、音频设备）
- 医疗电子（便携式医疗设备）
- 汽车电子（车载仪表、ECU）